千里达及托巴哥有几位曾在英超效力过的球员，像德怀特·约克和斯特恩·约翰（英语：Stern John），是令特立尼达和多巴哥进入2006年世界杯的重要人物。
在2005年10月12日，特立尼达和多巴哥以斯特恩·约翰（英语：Stern John）的入球以2比1击败墨西哥，令特立尼达和多巴哥以第四名完成2006年世界杯-中北美洲及加勒比海区预选赛（英语：2006 FIFA World Cup qualification (CONCACAF)），使得特立尼达和多巴哥进入附加赛对阵巴林，结果他们在西班牙港主场以1比1与巴林踢平，尔后在客场以1比0击败巴林，令特立尼达和多巴哥首次挺进世界杯，成为历届世界杯参赛球队中国土面积最小和人口最少的国家[3]。人口最少纪录于2018年被冰岛国家足球队打破[4]，而国土面积最小的纪录到2025年被佛得角国家足球队打破。[5]
2006年6月11日，特立尼达和多巴哥进行了世界杯首场比赛，于半场少一人作战的情况下以零比零逼平瑞典队。
特立尼达和多巴哥被认为是加勒比海中最佳的国家队，特立尼达和多巴哥共赢得过8次加勒比海杯冠军。（2017年决赛结束后，加勒比海杯宣布停办，之后由中北美洲及加勒比海国家联赛来取代该项赛事）